为加强学院“双师型”教师队伍建设，切实提升教师实践技能水平和专业教学能力。信息工程学院通信教研室陈锋和窦飞两位老师，利用学期末和寒假时间前往安徽工布智造工业科技有限公司进行了为期一个半月的企业实践锻炼。
企业对老师的到来表示了的热烈欢迎，两位老师通过与企业技术人员进行深入交流，很快确定了技术攻关课题。窦飞老师主攻“焊缝自动识别”项目课题研究工作，陈锋老师主攻“焊枪自动化标定”项目课题研究工作。
课题确定易，技术攻关难。“焊枪自动化标定”需要解决传统的工业机器人在人工标定过程中精度差和效率低的问题，实现生产环境下通过程序算法控制实现焊枪的自动化标定工作；“焊缝自动识别”不仅要求能够识别，更要求在复杂的现场焊接环境下做到精准识别。经过与企业技术人员的反复沟通，两位老师深入生产一线不断调整方案思路，从论证到开发，从初选到迭代，最后攻克技术难关。其中，“焊枪自动化标定”使用计算机图像处理技术以及TCP标定算法，通过识别图像中焊枪位置，计算并控制焊枪运动到标定点位，优化标定算法，解决了焊枪自动化过程中的技术难题；基于深度学习框架的“焊缝自动识别”方案，通过焊缝图片数据采集、图片标注、数据训练等获取焊缝特征权重文件，然后利用权重文件对现场焊接采集到的图片进行焊缝精准识别，以引导焊头进行焊接操作，也取得较满意的效果。
企业实践锻炼让老师熟悉并掌握了工业机器人行业的最新技术。通过与企业合作项目研发，帮助企业解决了一些生产技术难题，实现了校企互动和产教融合。对于学院提升“双师”能力、校企合作育人、提高人才培养质量，有重要的意义。（信息工程学院 方杰）